近日，经产线多次实验运行，京唐钢轧部实现扒渣过程规范化、标准化、智能化，扒渣效率提升约20个百分点，扒渣时间缩短1—3分钟。特别是针对高级别钢种的精扒渣（铁水亮面≥90%）平均时间缩短至10分钟以内，达到行业领先水平。与传统的手工扒渣相比，自动扒渣系统能够显著降低铁损，工序铁损可减少6%，年降低铁水消耗价值近200万元，经济效益显著。

铁水预处理脱硫扒渣是转炉炼钢工序中一个重要环节。传统扒渣需要人工通过图像观测进行手动控制机械臂操作，效率低且容易造成铁水浪费。为了降低生产成本，提高工作效率，京唐钢轧部与首自信公司联合组建了集生产、工艺、设备、计算机系统及模型开发等多个领域专业技术人员的攻关团队，借助5号预处理站，开展了脱硫自动扒渣控制系统攻关开发工作。

经过多次考察对标和模型优化，技术团队在融合智能控制与先进机器视觉技术的基础上，成功研发了“脱硫自动扒渣控制系统”。该系统集成了倾翻车位置检测、铁包液位监测、铁包倾翻位置识别、扒渣机定位、渣面分析及智能扒渣路径优化等关键技术。通过高精度传感器进行倾翻车、铁包液位、倾翻位置及扒渣机的定位，确保操作的准确性。同时采用先进算法对渣面进行细致分析，为扒渣路径规划提供精确数据支持。系统根据渣面分析结果，智能规划扒渣路径，实现精准、高效的扒渣作业。这一系列技术创新解决了渣面比例分析、自动倾翻角度控制、扒渣板浸入深度计算以及扒渣路径执行等核心技术难题，实现了自动倾翻、渣面分析、路径规划、自动扒渣等功能。